Это не одно и то же. Не нужно путать. Объясню на примере:

1. К вам приходит друг/подруга и делится своим расставанием с любимой/любимым. Вы так глубоко проникаете в чувства друга, ощущаете на себе эти эмоции всеми струнами души. Но это его эмоции, которые вы улавливаете. Здесь говорим о эмпатии — чувствовать то же , что и другой.

2. Вашего коллегу уволили с работы. Да, вы за него переживаете, но эмоции у вас разные, вы испытываете свои эмоции на этот счёт, а он свои. Это сочувствие — переживать свои эмоции в отношении кого-то.

Теперь понимаете разницу?)

Источник: Бешеный_нейрон