Новини України та світу

Менше ніж за три хвилини. Робот Atlas від Boston Dynamics самостійно виконує заміну акумулятора.

Boston Dynamics показала нову можливість гуманоїдного робота Atlas: він сам повертається до станції, змінює розряджену батарею менш ніж за три хвилини та продовжує роботу.

Про це пише видання Interesting Engineering.

Atlas розрахований на промислове використання, зокрема для підйому, переміщення вантажів та роботи з матеріалами. Коли батарея розряджається, робот самостійно визначає це, прямує до спеціальної станції, замінює батарею та повертається до виконання завдання.

При стандартному навантаженні Atlas здатний функціонувати приблизно чотири години. Однак, під час інтенсивної роботи цей час зменшується до близько двох годин. Повний цикл заряджання акумулятора триває близько 90 хвилин, що дозволяє автоматичній заміні значно зменшити періоди простою.

Оновлена версія Atlas має висоту приблизно 1,88 метра і масу близько 90 кілограмів. Цей робот здатний тривалий час працювати з вантажами вагою до 30 кілограмів, а на короткий проміжок часу може піднімати до 50 кілограмів.

Atlas обладнаний сенсорами дотику в руках та камерною системою, що забезпечує огляд на 360 градусів. Завдяки штучному інтелекту, він здатний адаптувати свої рухи до конкретних умов, а не просто виконувати попередньо задані команди.

Boston Dynamics також використовує симуляції для навчання робота складним фізичним завданням. У віртуальному середовищі Atlas може швидко відпрацьовувати нові навички, після чого переносити їх на реального робота.

Під час випробувань Atlas навчився переміщати холодильник вагою понад 45 кілограмів, хоча під час навчання працював із легшими вантажами. Для цього робот має одночасно оцінювати положення предмета, утримувати рівновагу та координувати рухи всього тіла.

Автоматична заміна батареї є частиною розробки Atlas для тривалої роботи на виробництві. Boston Dynamics розраховує використовувати робота для завдань, де важливо мінімізувати час простою та втручання людини.

Читайте також